TTN Mapper กับ MicroPython

Somsak Lima

4 min readSep 5, 2024

อุปกรณ์ที่ใช้

ESP32 WROOM DevBoard

2. Module LoRaWAN AI-Thinker RA-08H ใช้ AT Command

3.NEO-6M GPS Module

ให้ติดตั้ง MicroPython ลงใน ESP32

เชื่อม NEO-6M GPS Module เข้ากับ ESP32 ผ่าน UART1 (rx=25, tx=12)
เชื่อม Module RA-08H เข้ากับ ESP32 ผ่าน UART2

ตัวอย่าง

Add Device แบบ OTA ด้วย Key ทั้งสาม Key ในหน้า Console TTS Sandbox

Decode Function ให้ใช้ CayenneLPP

สร้าง integration แบบ Webhooks คลิก รูป Integration TTN Mapper

ป้อน Webhook ID อะไรก็ได้ ป้อน Emal แล้วคลิก Create TTN Mapper webhook

ค่าต่างๆ ก็จะถูกสร้างมาให้อัตโนมัติ

คลิกเข้าไปดูจะมีรายละเอียดอยู่มาก แต่ไม่จำเป็นต้องแก้ไขเปลี่ยนแปลง เช่น

เปิด thonny แล้ว Copy MicroPython Code ข้างล่างไป Run


import time, ubinascii, machine
from machine import UART, Pin, SoftI2C
from micropython import const
from micropyGPS import MicropyGPS
from cayennelpp import CayenneLPP

stop = False
LED_GPIO = const(2)  # define a constant
led = machine.Pin(LED_GPIO, mode=machine.Pin.OUT)  # GPIO output
led = Pin(2, Pin.OUT)
relay1 = Pin(12, Pin.OUT)
uart1 = machine.UART(1, baudrate=9600, rx=25, tx=12, timeout=10)
uart2 = UART(2, 9600, timeout=300)
my_gps = MicropyGPS(+7)
rstr = ""

def sendATcommand(ATcommand):
    print("Command: {0}\r\n".format(ATcommand))
    print(ATcommand)
    uart2.write("{0}\r\n".format(ATcommand))
    rstr = uart2.read().decode("utf-8")
    print(rstr)
    return rstr

sendATcommand("AT+CADR=0")
sendATcommand("AT+CDATARATE=2")
sendATcommand("AT+CULDLMODE=1")
sendATcommand("AT+CDEVEUI?")
sendATcommand("AT+CAPPKEY?")
sendATcommand("AT+CAPPEUI?")
sendATcommand("AT+CJOIN=1,0,8,1")
time.sleep(20.0)
arstr = ""
arstr = sendATcommand("AT+CSTATUS?")

while "+CSTATUS:04" not in arstr:
    print("Retry OTAA Continue")
    sendATcommand("AT+CJOIN=1,0,8,2")
    time.sleep(20.0)
    arstr = ""
    arstr = sendATcommand("AT+CSTATUS?")

    if "+CSTATUS:04" in arstr:
        print("++++OTAA OK+++++")
        break
if "+CSTATUS:04" in arstr:
    print("++++OTAA OK+++++")
    # Send Sample data
    sendATcommand("AT+DTRX=0,2,6,445566")
cnt = 1
relay1 = Pin(12, Pin.OUT)
button = Pin(4, Pin.IN)
button.value()
###LOOP OTAA
print("Join Success")
###END LOOP OTAA
time.sleep(5.0)
cnt = 1
while True:
    print("\r\n\r\nPacket No #{}".format(cnt))
    my_sentence = uart1.readline()
    print(my_sentence)
    for x in str(my_sentence):
        my_gps.update(x)
    print("---------------------------  ")
    print("Date:", my_gps.date_string("s_dmy"))
    print("Time:", my_gps.timestamp)
    print(
        "Time: {}:{}:{}".format(
            my_gps.timestamp[0], my_gps.timestamp[1], my_gps.timestamp[2]
        )
    )
    print("Direction:", my_gps.course)
    print("satellites_in_use", my_gps.satellites_in_use)
    print("my_gps.altitude", my_gps.altitude)
    lat1 = my_gps.latitude[0] + my_gps.latitude[1] / 60
    lon1 = my_gps.longitude[0] + my_gps.longitude[1] / 60
    alt = my_gps.altitude
    print("LATITUDE %2.6f" % float(lat1))
    print("LONGIITUDE %2.6f" % float(lon1))
    print("ALTITUDE %f" % float(my_gps.altitude))
    print("Speed (Km/hr):", my_gps.speed_string("kph"))
    print("Speed (mph):", my_gps.speed_string("mph"))
    print("Speed (mph):", my_gps.speed[1])
    speed = my_gps.speed[1]
    print(speed)
    print("---------------------------  ")

    c = CayenneLPP()
    #c.addTemperature(1, 50.0)
    c.addGPS(7, lat1, lon1, alt)
    b = ubinascii.hexlify(c.getBuffer())

    print("")
    print("************    Sending Data Status   **************")
    led.value(1)
    sendATcommand("AT+DTRX=0,1,{0},{1}".format(int(len(b)), (b.decode("utf-8"))))

    print("********Finish Sending & Receiving Data Status******")
    led.value(0)
    cnt = cnt + 1
    time.sleep(5.0)

อาจจะ Download File main.py กับ Lib CayenneLPP และ MicropyGPS ได้ที่ https://github.com/m2mlorawan/ttnmapper

หน้าจออาจจะเห็นผลการ RUN เช่น อาจจะต้องรอสักระยะจน Module GPS จับหาดาวเทียมแล้วรับข้อมูลจากดาวเทียมได้ เมื่อรับได้จะเห็นค่า Lat Long เปลี่ยนจาก 0 เป็นค่าที่รับได้