ส่ง พิกัด LoRaWAN AI RA-08H เข้า Chirpstack

เพื่อให้การใช้งานง่ายขึ้น เราจะใช้มอดูล Ai Ra-08H กับ PCB Adapter ของ M2M ดังภาพ แผ่น PCB และชุดอุปกรณ์ประกอบไม่รวมมอดูล Ra-08H สามารถสั่งซื้อได้ที่ คลิก

เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับขาที่จำเป็นต้องการใช้งานง่ายๆ

หลังจากบัดกรีมอดูลลงบนแผ่น PCB และอุปกรณ์อื่นๆ แล้ว ก็จะได้ดังภาพ มอดูลที่สั่งมาต้องตรงความถี่กับที่ใช้กับ LoRaWAN Gateway เช่น AS923, US915, EU868 หรือไม่ตรงอาจจะ Flash Formware ใหม่ได้

ภาษา MicroPython ที่ใช้

import struct
import time, ubinascii, machine
from machine import UART, Pin, SoftI2C
from micropython import const
from micropyGPS import MicropyGPS

stop = False
LED_GPIO = const(2)  # define a constant
led = machine.Pin(LED_GPIO, mode=machine.Pin.OUT)  # GPIO output
led = Pin(2, Pin.OUT)
relay1 = Pin(12, Pin.OUT)
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=10000)  # ESP32 Dev Board /myown
uart1 = machine.UART(1,baudrate=9600,rx=25,tx=12,timeout=10)
uart2 = UART(2, 9600, timeout=300)
my_gps = MicropyGPS(+7)
rstr = ""

def sendATcommand(ATcommand):
    print("Command: {0}\r\n".format(ATcommand))
    print(ATcommand)
    uart2.write("{0}\r\n".format(ATcommand))
    rstr = uart2.read().decode("utf-8")
    print(rstr)
    return rstr

mot = machine.Pin(15)
motion = (mot.value())

sendATcommand('AT+CADR=0')
sendATcommand('AT+CDATARATE=2')
sendATcommand('AT+CULDLMODE=1')   
sendATcommand("AT+CDEVEUI?")
sendATcommand("AT+CAPPKEY?")
sendATcommand("AT+CAPPEUI?")
sendATcommand("AT+CJOIN=1,0,8,1")
time.sleep(20.0)

arstr = ''
arstr = sendATcommand('AT+CSTATUS?')

while '+CSTATUS:04' not in arstr:
    print('Retry OTAA Continue')
    sendATcommand('AT+CJOIN=1,0,8,2')
    time.sleep(20.0)
    arstr = ''
    arstr = sendATcommand('AT+CSTATUS?')
        
    if '+CSTATUS:04' in arstr:
        print('++++OTAA OK+++++')
        break      
        
if '+CSTATUS:04' in arstr:
    print('++++OTAA OK+++++')
    #Send Sample data
    sendATcommand('AT+DTRX=0,2,6,445566')


relay1 = Pin(12, Pin.OUT)
button = Pin(4, Pin.IN)
button.value()
time.sleep(5.0)

cnt = 1
while True:
    print("\r\n\r\nPacket No #{}".format(cnt))

    my_sentence = uart1.readline()

    print(my_sentence)
    for x in str(my_sentence):
        my_gps.update(x)

    print("---------------------------  ")
    print('Date:',my_gps.date_string('s_dmy'))
    print('Time:',my_gps.timestamp)
    print("Time: {}:{}:{}".format( my_gps.timestamp[0], my_gps.timestamp[1], my_gps.timestamp[2]))
    print('Direction:',my_gps.course)
    print('satellites_in_use',my_gps.satellites_in_use)
    print('my_gps.altitude',my_gps.altitude)
    
    lat1 = my_gps.latitude[0] + my_gps.latitude[1] / 60
    lon1 = my_gps.longitude[0] + my_gps.longitude[1] / 60
  
    print("LATITUDE %2.6f" % float(lat1))
    print("LONGIITUDE %2.6f" % float(lon1))
    print("ALTITUDE %f" % float(my_gps.altitude))
    print('Speed (Km/hr):',my_gps.speed_string('kph'))
    print('Speed (mph):',my_gps.speed_string('mph'))
    print('Speed (mph):',my_gps.speed[1])
    speed=my_gps.speed[1]  # 0 Knot, 1 mph, 2 kph  
    print (speed)
    print("---------------------------  ")

    bat=3
    speed = struct.pack('h', int(speed))
    bat_pack = struct.pack('h', int(bat))
    lat_pack = struct.pack('i', int(lat1 * 1000000))
    lon_pack = struct.pack('i', int(lon1 * 1000000))
    b = (bat_pack + speed + lat_pack + lon_pack)
    b = ubinascii.hexlify(b)   
    
    print("************    Sending Data Status   **************")
    led.value(1)
    ATresp = sendATcommand(
        'AT+DTRX=0,1,{0},{1}'.format(int(len(b)),(b.decode('utf-8')))
    )
    print("********Finish Sending & Receiving Data Status******")
    led.value(0)
    cnt = cnt + 1
    time.sleep(5.0)

Codec Javascript

function decodeUplink(input) {
  var decoded = {};
  decoded.bat = (input.bytes[1] << 8) | input.bytes[0];
  decoded.speed = (input.bytes[3] << 8) | input.bytes[2];
  decoded.latitude = (input.bytes[7]<<24 | input.bytes[6]<<16 | input.bytes[5]<<8 | input.bytes[4]) / 1000000;
  decoded.longitude = (input.bytes[11]<<24 | input.bytes[10]<<16 | input.bytes[9]<<8 | input.bytes[8]) / 1000000;
  decoded.altitude = 2;
  decoded.accuracy = 2;

  return data:decoded;
}